Maddog, bom dia!
A URI é a identificação da tag que você quer assinar no XML...
Ex. na NF-e a tag que deve ser assinada e a infNFe, essa tag possui dois atributos, versao e Id.
O atributo Id é o responsável por identificar a tag então é o valor dele que você deve passar utilizando um # antes do valor (#NFe43150103683195000100550010000022421363126850), então pra assinar a nota você teria:
sXMLNFeAssinado is string = ObjAssinaturaDigital:assinarXML(sVariavelComXmlSemAssinatura,"#NFe43150103683195000100550010000022421363126850",sVariavelContendoNumeroSerieCertificadoDigital)
Abraço