Existem muitas maneiras de resolver este problema, mas creio que a mais fĂĄcil seja a seguinte:
Como vocĂȘ estĂĄ cadastrando os Dependentes de um Cliente, conclui-se que vocĂȘ deve ter lido os dados deste cliente na tabela (arquivo) de Clientes. Se isto foi feito, vocĂȘ pode facilmente acessar os dados deste cliente desta forma:
ArquivoClientes.Campo_Identificador_do_Cliente
EntĂŁo na procedure que insere dependentes basta colocar:
ArquivoDependentes.Id_Cliente = ArquivoClientes.Campo_Identificador_do_Cliente